AG36 является дополнением к винтовке g36 во всех её проявлениях, кроме g36c. H&K посчитало, что старый гранатомёт HK79 слишком тяжел для установки на новую винтовку. При производстве AG36, как и винтовки, на которую он устанавливается, используется большое количество алюминия и полимерных материалов для уменьшения веса гранатомёта. Из AG36 можно вести огонь всеми существующими выстрелами калибира 40*46мм (начиная с нелетальных выстрелов до выстрелов особой мощности).
AG - аббревиатура немецкого слова Anbaugranatwerfer, что дословно означает "прикрепляемый запускатель гранат". "36" наводит на мысль для какой винтовки гранатомёт изначально разрабатывался. На первом фото можно увидеть первую в интернете фотографию гранатомёта, установленного на винтовку. Что интересно, это g36k с обычным пламегасителем.
В отличии от основного гранатомёта M203, применяемого в НАТО, AG36 имеет систему заряжения, позволяющую использовать выстрелы разной длины (гранатомёт открывается поворотом вбок-влево, m203 открывается вперёд, что не дает использовать длинные выстрелы). На гранатомёте имеется интегрированная пистолетная рукоятка и переводчик огня с режимами стрельба/предохранитель. Так же AG36 используется на британских винтовках L85, канадских Diemaco C7 и C8 (модифицированные m4 и m16a2), а так же ряде других систем вооружения. Гранатомёты, используемые не на g36, именуются AG-C.
G36 + AG36
H&K 417 + AG-C
L85 + AG-C
Diemaco с8 + AG-C